برای کودکان رها شده در جامعه، هیچ چیز مهم‌تر از آغوش گرم خانواده و سقفی امن برای زندگی نیست. و این هدف ما در مسیر حمایت از این کودکان بی‌گناه است. در مسیر محقق کردن این هدف، در قدم اول قصد داریم تا با فراهم آوردن فضای شبه خانواده حس تنهایی این کودکان را با حس تعلق جایگزین کنیم تا پس از پذیرش آن‌ها برای حضور در این مرکز شبانه‌روزی، بنیاد زینب کبری (س) سقفی امن برایشان باشد. به همین منظور مراکز اقامتی جهت نگهداری کودکان تحت پوشش بنیاد زینب فراهم شده است تا این کودکان در محیط یک خانه واقعی رشد کنند.
در حال حاضر، کودکان تحت پوشش بنیاد زینب، بر اساس گروه سنی که در آن قرار دارند، در دو مرکز اقامتی نگهداری می‌شوند که با عناوین خانه پلاک 5 و خانه پلاک 8 شناخته می‌شوند.